[ 新品速递 ]通孔光学绝对值编码器
68H_D系列 通孔光学绝对值编码器 RS485技术手册
YS68…D…R4… YM68…D…R4…  | 主要特点：
应用范围：
|
机械数据 | 电气数据（绝对型） | ||
材料 | 外壳：铝外壳 | 接口类型 | RS485-自由协议 |
法兰：铝法兰 | 时钟频率 | 4800；9600；19200；38400；115200 | |
轴： 不锈钢 | 输出码制 | ASCII码 | |
轴负载 | 轴向：最大80N | 数据输出 | 符合RS485的线路驱动器 |
径向：最大150N | 数据刷新 | ≤100us | |
防护等级 | IP54 | 工作电压 | 10-30VDC |
启动转矩 | 25℃时 ≤0.5Nm | 空载电流 | ≤100mA |
最高转速 | 1000RPM | 精 度 | 重复精度±1bit 线性度≤0.05° |
冲击 | ≤ 100g ,3ms | 分辨率 | 单圈分辨率≤13位16384 多圈分辨率≤12位4096 |
震动 | ≤ 10g （10Hz—2000Hz） | ||
重量 | ≈550g | 计数方向 | 可软件编程设置可设置（出厂默认面对转轴顺时针数据增加 ） |
工作温度 | -40℃—+85℃ | ||
存储温度 | -40℃—+85℃ | 外部置位 | 可设置,接通延时 ＞100ms |
湿度 | 98% （无液态） |
符合标准 | |||
发射干扰 | EN61000-6-4 | ||
抗干扰 | EN61000-6-2 | ||
协议标准 | RS485-自由协议 | ||
RS485通讯协议说明: (信号类型：RS485-ASCII)
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需上位机软件对编码器进行设定。
数据处理
当编码器安装完毕后，设备运转到工作起始点，将编码器电缆芯线的P-SET线与电源正短触(或发命令置位)，当前信号输出即为编码器置位值。
上位机位置值＝（DATE－P-SET）×Dir +起始点值
上式中，DATE为编码器输出的当前测量值；P-SET为编码器置位值 (例为2n-1) ，Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的相应功能修改。
举例：多圈1213编码器 ，编码器在起点（或测量时需要的任意位置）置位后，编码器输出P-SET为2048*8192=16777216，若起点值设置为0，旋转方向为顺指针时，Dir为1， 则上位机位置值（16777216－16777216）× 1 + 0 = 0
此时，顺时针旋转编码器，上位机显示值为1，2，3…逆时针旋转编码器，上位机显示值为-1，-2，-3…
接线方式和注意事项
信 号 | VCC | 0V | 485 A | 485 B | P-set | NC | Set-Allow | NC |
电 缆 | 棕 | 白 | 绿 | 黄 | 灰 | 粉 | 蓝 | 红 |
插 座 | 2 | 1 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
接线定义
P-set外部置位线：
当与高电平短触后，当前位置数据输出为编码器的基点位置，出厂默认值0
可以通过设置软件客户端 V2.0 设定为整个量程内的任意数值。
Set-Allow 编程允许线：
加工作电源高时，波特率默认为 19200bps，参数可编程设置。正常工作时须接电源地。
屏蔽线(Shield)：内部默认接外壳
注意事项
编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。
保证编码器电源在选定的电源电压范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用对绞屏蔽电缆。
P-set置位线在对编码器置位结束后建议强制接电源地0V或绝缘处理，以防止编码器由于外部干扰而突然误置位。
信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接。
禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。
编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。
选型说明
例：YM58H20-1213-CDR4GR |
Y | M | 58 | H20 | - | 1213 | - | C | D | R4 | G | R | ||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
前导字母
编码器防护
空白: 普通型
编码器类型：
S:单圈
M:多圈
编码器尺寸：
68:编码器外径68mm
安装方式：
H20:通孔20mm
注：其他参数请咨询技术人员
绝对值编码器 分辨率：
0012：单圈4096
0013：单圈8192
1212：单圈4096，多圈4096
1213：单圈8192，多圈4096
1412：单圈4096，多圈16384
1413：单圈8192，多圈16384
注：其他参数请咨询技术人员
绝对值编码器 原理：
D: 单圈光学原理，多圈光学原理
绝对值编码器 供电电压：
A:5V供电 D:10-30V宽电压供电
绝对值编码器 输出方式：R4: RS485-ASCII
输出接口：
G :格兰头,电缆输出
C: M23插头12P
C4:M12插头8P
出线方式：
R :侧出线,标配1米
注：其他长度请标注，例如5米线，R05
客户自定参数：
空白 :无要求
注：其他参数请联系公司技术人员。
机械尺寸 普通型 单位：mm
通孔（68H） | 侧出线 |
设计参考，以最终交货实物为准
插座类型 | C (M23-12P) | C3 (M12-5P) | C4 (M12-8P) | |
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附件 （以下常规附件，更多请查阅附件资料）（另售） | |||||
安装支架 | 铝合金联轴器 | 不锈钢联轴器 | 弹簧钢联轴器 | M12插头 | M23插头 |
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YZJ80 | AL1C-xx-xx | AL4A-Bxx-xx | AL3B-xx-xx | C3T/C4T | C12C |
5810 / 58A10 | 轴径6、8、10 | 轴径6、8、10 | 轴径6、8、10 | 与C3/C4配套 | 与C配套 |